Першими вченими, які явно запропонували створити теорію агенції та фактично почали її створення, були Стівен Росс і Баррі Мітнік, незалежно і приблизно одночасно.
Що таке агентські витрати? Агентські витрати складають внутрішні витрати, понесені через конкуруючі інтереси акціонерів (принципалів) і управлінської команди (агентів). Витрати, пов’язані з вирішенням цієї суперечки та управлінням відносинами, називаються агентськими витратами.
Теорія агентства, розроблена Йенсеном і Меклінгом (1976), яка описує зв'язок між менеджментом як агентом і акціонерами як принципалами, є основою цього дослідження, де відносини між двома породжують розбіжності в інтересах, які призводять до конфліктів або відомі як конфлікти інтересів.
Агентська теорія у фінансах добре відома (Фама і Дженсен, 1983; Дженсен, 1986; Jensen & Meckling, 1976; Росс, 1973). Агентські відносини виникають між двома або більше сторонами, коли одна, призначена агентом, діє від імені принципала щодо прийняття рішень.
Теорія принципала та агента виникла в 1970-х роках із об’єднаних дисциплін економіки та інституційної теорії. Існує певна суперечка щодо того, хто автор теорії, з теоретиками Стівен Росс і Баррі Мітнік обидва претендують на авторство.
на початку 1970-х років спочатку була створена агентська теорія Стівен Росс і Баррі Мітнік (Митник, 2006).
Агентські витрати складають витрати, понесені акціонерами внаслідок суперечок між власниками та менеджерами. Менеджери, які витрачають ресурси на підприємства, які є прибутковими для них, але не для акціонерів, є одним із видів агентських витрат.