Для невеликої напруги залежність між напругою та деформацією є лінійною. Модуль пружності є константою пропорційності в цій лінійній залежності. Деформація розтягування (або стиснення) — це реакція об’єкта або середовища на напругу розтягування (або стискання). Тут модуль пружності називається модулем Юнга.
Модуль пружності при зсуві також відомий як модуль жорсткості. Використовується для вимірювання жорсткості тіла. Модуль зсуву — це відношення напруги зсуву до деформації зсуву. Ця властивість позначається за допомогою G або S або μ.
Формула, що зв’язує модуль Юнга (Y), модуль жорсткості (n) і коефіцієнт Пуассона (σ), така. Y=2n(1−σ) Y=2n(1+σ) Y=n(1−2σ)
Об'ємний модуль пружності визначається як частка об'ємної напруги, пов'язаної з об'ємною деформацією певного матеріалу, хоча деформація матеріалу знаходиться в межах пружності.
Модуль Юнга — це здатність будь-якого матеріалу чинити опір змінам по своїй довжині. Модуль об'єму – це здатність будь-якого матеріалу чинити опір зміні свого об'єму.