Танець Гліпанг складається з трьох рухів, головним рухом якого є танець Гліпанг, який зображує невдоволення Сарі Труно голландськими колонізаторами. Рух поєднує рудат, мадурську маску гетак, хадру, самман і пенчак силат, оснащений гримом і костюмами сильних і непоступливих воїнів.
У танці Гліпанг є три рух. Кожен танцювальний рух має значення та історію, коли він був створений. По-перше, танець солдата або те, що зазвичай називають танцем ходи Glipang. Танець «Ходою Гліпанг» зображує невдоволення Сарі Труно голландськими колонізаторами.
Це мистецтво було створено Сарі Труно приблизно в 1920 році, потім передав його своєму онукові на ім'я Сопармо. Слово glipang походить від слова gholiban, яке є арабським, що означає звичка. Зміна у вимові слова gholiban на glipang відбулася через вплив діалекту яванців мадурського походження.
У музичному супроводі танцю в мистецтві Glipang Rodhat використовується типовий інструмент під назвою ketipung lanang і ketipung wedok.
Танцювальні рухи або дії поділяються на дві основні категорії: Локомоторні: (рухливі рухи): ходьба, біг, стрибки, підстрибування, стрибки, стрибки, галоп, повзання, перекочування тощо. Нелокомоторні: (рухи, які залишаються на місці): плавлення, розтягування, згинання, скручування, розгойдування, обертання, гойдання, тупотіння тощо.