У 2 році нашої ери він повернувся до Риму, а в 4 році нашої ери, коли обидва онуки Августа померли, Тиберій був усиновлений як Син Августа. Тіберій у свою чергу усиновив свого племінника Германіка (внучатого племінника Августа).
Нерон був сином Тиберія Клавдія Нерона а його мати була нащадком роду Клавдіїв.
Народившись Гаєм Цезарем, він став відомий як Калігула («Чобіток»), таке прізвисько дали йому в дитинстві солдати його батька, Германіка Цезаря, племінник і прийомний син Тиберія.
По лінії матері Антонії Германік був внучатим племінником імператора Августа. Його батьком був брат Тиберія, Нерон Клавдій Друз. «Юліанська кров» Германіка спонукала Августа усиновити його Тиберієм у 4 н. е., хоча у Тіберія був власний син.
37–39 роки нашої ери Нерон народився як Луцій Доміцій Агенобарб 15 грудня 37 року нашої ери. Він був сином Гнея Доміція Агенобарба та Агрипіни Молодшої. І Гней, і Агрипина були онуками Августа, даючи Праправнук Нерона Августа сильна претензія на владу.
Швидше за все, він не мав уявлення. Ісус, ймовірно, народився між 6 і 4 роками до н. Усе в наших джерелах вказує на ідею, що Ісус почав своє публічне служіння лише приблизно у свої 30 років.