Гідравлічні схеми і умовні позначення на них елементів гідроприводів

У верстатах гідропривід слід розглядати як частину приводу між електродвигуном і робочим органом верстата. Надалі розглядається електрогідравлічний привід – тобто сукупність вихідного електродвигуна і гідроприводу, де як гідродвигунів звичайно застосовують гідроциліндри (для поступальної ходи) і гідромотори (для обертального руху).

Умовні графічні позначення елементів гідравлічних і пневматичних схем приведені в табл. 1.

Проста принципова схема гідроприводу обертального руху з об’ємним регулюванням показана на рис.14, а. Електродвигун 2 обертає регульований насос 3, який подає масло в гідросистему з гідробака 1 через фільтр 4 в нерегульований гідромотор 5, що обертає робочий орган 8. Гідроапарати: 6 – запобіжний клапан, 7 – підпірний клапан.

Умовні позначення на гідравлічних схемах

ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.782-68, ГОСТ 2.721-74

Умовне позначення	Назва	Умовне позначення	Назва
Лінії зв’язку (трубопроводи)	Регулюючий орган
– всмоктування, напору, зливу	– нормально закритий
– управління	– нормально відкритий
– дренажні	Клапани
З’єднання ліній зв’язку	– запобіжний з власним управлінням (прямої дії)
Перехрещування лінії зв’язку	– диференційний (що підтримує тиск р1-р2=const)
Трубопровід гнучкий	Гідроциліндри двосторонньої дії
Підвід рідини	– з одностороннім штоком
Злив рідини	– з двостороннім штоком
Гідробак	– з диференційним поршнем
Фільтр	– плунжерний односторонньої дії

Умовне позначення	Назва	Умовне позначення	Назва
Насоси	Розподілювачі
– з постійним потоком	– чотирьохлінійний двопозиційний
– регульовані	– чотирьохлінійний трьох- позиційний
Гідродвигуни	Типи управління розподілювачем
– з постійним напрямком потоку	– ручне
– регульовані	– від кулачка
Гідроклапан зворотній	– пружиною
Кран	– від рукоятки з фіксатором
Дроселі	– від електромагніта
– нерегульований	– гідравлічне
– регульований	– електрогідравлічне
Гідропідсилювач	Камера мембранна двосторонньої дії

Схема гідропривода поворотно-поступального руху з дросельним регулюванням на виході представлена на рис. 14, б. Масло з гідробака 1 нагнітається насосом 3 в систему, проходячи через фільтр 4, гідророзподілювач 5, гідроциліндр 6 і дросель 7, яким регулюють швидкість потоку рідини в системі (розподільником – напрям цього потоку). В середньому положенні обидві порожнини гідроциліндра з’єднано між собою, тому поршень і пов’язаний з ним стіл нерухомі. При перемиканні розподільника управо масло прямує в ліву порожнину гідроциліндра, а з правої порожнини поступає на злив. В результаті поршень і стіл рухаються управо. Перемиканням розподільника в ліву позицію змінюють напрям потоку масла, що поступає в гідроциліндр, і тим самим реверсують стіл. Надмірний потік масла з системи зливається через переливний клапан 8.

Прийнято називати ділянку трубопроводу, що сполучає насос з гідробаком, всмоктувальною гідролінією. Ділянка трубопроводу, по якому рідина поступає від насоса в гідродвигун, а також всі гідролінії, що знаходяться під робочим тиском, називають напірними гідролініями. Ділянка трубопроводу, по якому рідина відводиться з неробочої порожнини гідродвигуна в гідробак, називають зливною гідролінією.

Правила виконання гідравлічних схем приводів, систем змащування, види і типи схем і вимоги до них висловлені у відповідних стандартах. Лініями і стрілками показуються напрями основних потоків масла. В позначенні розподільників кожний квадрат або прямокутник відповідає вихідній позиції для визначення дії розподільника в іншій робочій позиції, необхідно пересунути відповідний квадрат на місце початкової позицій, залишаючи лінії зв’язку в колишньому положенні. Допускаються зображення елементів в схемах верстатів умовні, напівконструктивні і змішані.

Питання для самоперевірки:

1. Що таке гідравлічна схема?

2. Як позначаються основні елементи гідроприводів на гідравлічних схемах?

Модуль 3.3 Джерела енергії об’ємних гідроприводів

1. Різновиди насосів, що застосовуються в гідроприводах, їх призначення, будова, принцип дії.

2. Основні параметри роботи насосів.

3. Вибір джерела енергії та способи їх підключення у гідросхемах.

Література: [1], Розділ 2, Глава 4, [3], Глава 15.

Студент повинен знати джерела енергії гідроприводів, основні параметри гідроприводів.

Студент повинен вміти вибирати насоси для різних видів гідравлічних схем.

Принципова гідравлічна схема

Принципова гідравлічна схема — це технічний документ, інформація якого представлена у вигляді умовних графічних зображень чи позначень про будову виробу, його складові частини та взаємозв’язки між ними.

Гідравлічні та пневматичні схеми в залежності від основного призначення діляться на наступні типи:

Зміст

Структурні гідравлічні (пневматичні) схеми

Елементи і пристрої зображують на структурній схемі у вигляді прямокутників, усередині яких вписані найменування їх функціональної частини. Згідно ГОСТу 2.721-68 всі елементи зв’язані між собою лініями взаємозв’язку (суцільні основні лінії), якими прийнято вказувати напрям потоків робочого середовища. Графічна побудова схеми надає якомога наочне уявлення про послідовність взаємодії функціональних частин у виробі. В разі наявності на схемі великого числа функціональних частин допускається замість найменувань, типів і позначень проставляти порядкові номери справа від зображення або над ним ( як правило, зверху вниз в напрямку зліва направо ). Найменування, типи і позначення зрештою вказують у таблиці, яка розміщається на полі схеми. Цей вид схем позначається у шифрі основного напису символами Г1 ( П1 – для пневматичних).

Принципові гідравлічні (пневматичні) схеми

Принципова схема містить всі гідравлічні (пневматичні) елементи або пристрої необхідні для того, щоб здійснювати і контролювати у виробі задані гідравлічні (пневматичні) процеси, і всі гідравлічні (пневматичні) зв’язки між ними. В такому випадку використовують графічні умовні позначки:

• для гідроакумуляторів, кондиціонерів, баків та інших елементів мереж згідно ГОСТу 2.780-68;
• для апаратури керування згідно ГОСТу 2.781-96;
• для насосів та двигунів згідно ГОСТу 2.782-96;
• для пневмо- гідрокомунікацій (гідроліній) згідно ГОСТу 2.784-96.

Зауважимо, що елемент повинен мати свою позиційну позначку, яка складається з літерного позначення і порядкового номера. Літерне позначення – це скорочене найменування елемента, складене з його початкових або характерних букв, наприклад: клапан — К, дросель — ДР. Порядкові номери елементів (пристроїв) слід присвоювати, починаючи з одиниці, в межах групи елементів (пристроїв), яким на схемі присвоєно однакову літерну позиційну позначку, наприклад: Р1, Р2, Р3 і т.д., К1, К2, К3 і т.д.

Літерні позиційні позначення основних елементів виглядають так:

• Пристрій (загальна позначка) — А

• Гідроакумулятор (пневмоакумулятор) — АК

• Апарат теплообмінний — AT

• Гідробак — Б

• Вологовіддільник — ВД

• Вентиль — ВН

• Гідровитискувач — ВТ

• Пневмоглушник — Г

• Гідродвигун (пневмодвигун) поворотний — Д

• Подільник потоку — ДП

• Гідродросель (пневмодросель) — ДР

• Гідрозамок (пневмозамок) — ЗМ

• Гідроклапан (пневмоклапан) — К

• Гідроклапан (пневмоклапан) витримки часу — КВ
• Гідроклапан (пневмоклапан) тиску — КД
• Гідроклапан (пневмоклапан) зворотний — КО
• Гідроклапан (пневмоклапан) запобіжний — КП
• Гідроклапан (пневмоклапан) редукційний — КР

• Компресор — КМ

• Гідромотор (пневмомотор) — М

• Манометр — МН

• Гідродинамічна передача — МП

• Маслорозпилювач — МР

• Олив’ярка — МС

• Гідродинамічна муфта — МФ

• Насос — Н

• Насос аксіально-поршневий — НА
• Насос-мотор — НМ
• Насос пластинчастий — НП
• Насос радіально-поршневий — HP

• Пневмогідроперетворювач — ПГ

• Гідропреретворювач — ПР

• Гідророзподільник — Р

• Реле тиску — РД
• Гідроапарат (пневмоапарат) золотниковий — РЗ
• Гідроапарат (пневмоапарат) клапанний — РК
• Регулятор потоку — РП

• Ресивер — PC

• Сепаратор — С

• Суматор потоків — СП

• Термометр — Т

• Гіродинамічний трансформатор — ТР

• Пристрій випуску повітря — УВ

• Гідропідсилювач — УС

• Фільтр — Ф

• Гідроциліндр (пневмоциліндр) — Ц

Всі елементи, які входять до складу виробу і зображені на схемі,мають бути однозначно визначені на принциповій схемі. Дані про елементи обов’язково заносять в перелік елементів. Зв’язок переліку з умовними графічними позначеннями елементів повинен здійснюватися через позиційні позначки. Перелік елементів розміщують на першому аркуші схеми або виконують у вигляді самостійного документу. Ці схеми позначаються у шифрі основного напису символами Г3 (П3′).

Елементи у схемі обов’язково нумерують. Номери розташовують по порядку, починаючи з одиниці, у напрямку потоку рідини або повітря. Приклад нумерації показаний на рис.2.

Схеми з’єднань

На схемах з’єднань, крім усіх гідравлічних і пневматичних елементів, показують також трубопроводи та елементи їх з’єднань. При цьому, з’єднання трубопроводів показують у вигляді спрощених зовнішніх обрисів, а самі трубопроводи — суцільними основними лініями.

Схема з’єднання (монтажна) – це схема, що показує з’єднання частин виробу (установки) і визначає трубопроводи, якими здійснюються ці сполучення, а також місця їх приєднання і введення. Деякі умовні графічні позначення для принципових схем наведено в табл.1.

Слід зауважити, що розташування графічних позначень елементів і пристроїв на схемі повинно приблизно відповідати дійсному розміщенню елементів і пристроїв у виробі. На схемі допускається не відображати розташування елементів і пристроїв у виробі, якщо її виконують на декількох аркушах або розміщення елементів і пристроїв на місці експлуатації невідоме.

Біля графічних позначень елементів і пристроїв вказують позиційні позначки, присвоєні їм на принциповій схемі. Біля або всередині графічного позначення пристрою і близько графічного позначення елемента допускається вказувати його найменування та тип і (або) позначення документа, на підставі якого пристрій застосовано, номінальні значення основних параметрів (тиск, подача, витрата і т.п.).

Ці схеми позначаються у шифрі основного напису символами Г4 (П4).

Умовні позначення на гідравлічних схемах

При читанні принципових схем користуються умовними графічними позначеннями, наведеними в таблиці у відповідних стандартах.

Таблиця 1

Умовне позначення	Назва	Умовне позначення	Назва
Лінії зв’язку (трубопроводи)	Регулюючий орган
– всмоктування, напору, зливу	– нормально закритий
– управління	– нормально відкритий
– дренажні	Клапани
З’єднання ліній зв’язку	– запобіжний з власним управлінням (прямої дії)
Перехрещування лінії зв’язку	– диференційний (що підтримує тиск р1-р2=const)
Трубопровід гнучкий	Гідроциліндри двосторонньої дії
Підвід рідини	– з одностороннім штоком
Злив рідини	– з двостороннім штоком
Гідробак	– з диференційним поршнем
Фільтр	– плунжерний односторонньої дії
Насоси	Розподілювачі
–	з постійним потоком	– чотирьохлінійний двопозиційний
– регульовані	– чотирьохлінійний трьох- позиційний
Гідродвигуни	Типи управління розподілювачем
– з постійним напрямком потоку	– ручне
– регульовані	– від кулачка
Гідроклапан зворотній	– пружиною
Кран	– від рукоятки з фіксатором
Дроселі	– від електромагніта
– нерегульований	– гідравлічне
– регульований	– електрогідравлічне
Гідропідсилювач	Камера мембранна двосторонньої дії

Разом з тим, на принципових схемах допускається поряд з умовними графічними позначеннями зображати елементи та пристрої у вигляді схематичних розрізів. Такий розріз міститься на схемі, що представлена на рис.4. Також тут наведений приклад принципової схеми, яка виконана відповідно до вищевказаних вимог.

Примітки

ГОСТ 2.701-2008 Единая система конструкторской документации. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.

ГОСТ 2.704-76 Единая система конструкторской документации. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения.

ГОСТ 2.780-68 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Кондиционеры рабочей среды, емкости гидравлические и пневматические

ГОСТ 2.781-96 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления и приборы контрольно-измерительные

ГОСТ 2.782-96 Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Машины гидравлические и пневматические.

ГОСТ 2.784-96: Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические. Элементы трубопроводов.

Джерела

Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник / В. О. Федорець, М. Н. Педченко, В. Б. Струтинський та ін. За ред. В. О. Федорця. — К:Вища школа, — 1995.- 463 с. — ISBN 5-11-004086-9.

Кулінченко В. Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід: Підручник. -Київ: Фірма «Інкос», Центр навчальної літератури, 2006. -616с.

Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.

Як читати гідравлічні схеми – умовні позначення гідросхеми: розподільник, насос, дросель, клапан

Гідравлічна схема являє собою елемент технічної документації, на якому за допомогою умовних позначень показана інформація про елементи гідравлічної системи, і взаємозв’язки між ними.

Згідно з нормами ЕСКД гідравлічні схеми позначаються в шифрі основного напису літерою «Г» ( пневматичні схеми – літерою «П»).

Як видно з визначення, на гідравлічній схемі умовно показані елементи, які пов’язані між собою трубопроводами – позначеними лініях. Тому, для того, щоб правильно читати гідравлічну схему потрібно знати, як позначається той чи інший елемент на схемі. Умовні позначення елементів вказані в ГОСТ 2.781-96 . Вивчіть цей документ, і ви зможете дізнатися як позначаються основні елементи гідравліки.

Розглянемо основні елементи гідросхем.

трубопроводи

Трубопроводи на гідравлічних схемах показані суцільними лініями, що з’єднують елементи. Лінії управління зазвичай показують пунктирною лінією. Напрямки руху рідини, при необхідності, можуть бути позначені стрілками. Часто на гідросхеми позначають лінії – буква Р позначає лінію тиску, Т – слива, Х – управління, l – дренажу.

З’єднання ліній показують точкою, а якщо лінії перетинаються на схемі, але не з’єднані, місце перетину позначають дугою.

бак

Бак в гідравліки – важливий елемент, який є сховищем гідравлічної рідини. Бак, з’єднаний з атмосферою показується на гідравлічній схемі наступним чином.

Закритий бак, або ємність, наприклад гідроакумулятор, показується у вигляді замкнутого контуру.

Фільтр

В позначенні фільтра ромб символізує корпус, а штрихова лінія фільтрувальний матеріал або фільтроелемент.

насос

На гідравлічних схемах застосовується кілька видів позначень насосів, в залежності від їх типів.

відцентрові насоси , Зазвичай зображують у вигляді кола, в центр якої підведена лінія всмоктування, а до периметру кола лінія нагнітання:

Об’ємні (шестеренні, поршневі, пластинчасті і т.д) насоси позначають колом, з трикутником-стрілкою, що позначає напрямок потоку рідини.

Якщо на насосі показані дві стрілки, значить цей агрегат оборотний і може качати рідина в обох напрямках.

Якщо позначення перекреслено стрілкою, значить насос регульований, наприклад, може змінюватися обсяг робочої камери.

гидромотор

Позначення гідромотора схоже на позначення насоса, тільки трикутник-стрілка розгорнуті. В даному випадку стрілка показує напрямок підведення рідини в гіромотор.

Для позначення гідромотра дію ті ж правила, що і для позначення насоса: оборотність показується двома трикутними стрілками, можливість регулювання діагональної стрілою.

На малюнку нижче показаний регульований оборотний насос-мотор.

Гідравлічний циліндр

Гідроциліндр – один з найпоширеніших гідравлічних двигунів, який можна прочитати практично на будь-який гідросхеми.

Особливості конструкції гідравлічного циліндра зазвичай відображають на гідросхеми, розглянемо кілька прикладів.

Циліндр двосторонньої дії має підводи в поршневу і штокову порожнину.

Плунжерний гидроцилиндр зображують на гідравлічних схемах наступним чином.

Принципова схема телескопічного гідроциліндра показана на малюнку.

розподільник

Розподільник на гідросхеми показується набором, квадратних вікон, кожне з яких відповідає певному положенню золотника (позиції). якщо розподільник двохпозиційний , Значить на схемі він буде складатися з двох квадратних вікон, трьох позиційний – з трьох. Усередині кожного вікна показано як з’єднуються лінії в даному положенні.

На малюнку показаний чотирьох лінійний (до розподільника підведено чотири лінії А, В, Р, Т), трьох позиційний (три вікна) розподільник. На схемі показано нейтральне положення золотника розподільника, в даному випадку він знаходиться в центральному положенні (лінії підведені до центрального вікна). Також, на схемі видно, як з’єднані гідравлічні лінії між собою, в розглянутому прикладі в нейтральному положенні лінії Р і Т з’єднані між собою, А і В – заглушені.

Як відомо, розподільник, перемикаючись може з’єднувати різні лінії, це і показано на гідравлічній схемі.

Розглянемо ліве вікно, на якому показано, що переключившись розподільник з’єднає лінії Р і В, А і Т. Цей висновок можна зробити, віртуально пересунувши розподільник вправо.

Час, що залишився положення показано в правому вікні, з’єднані лінії Р і А, В і Т.

На наступному ролику показаний принцип роботи гідророзподільника.

Розуміючи принцип роботи розподільника, ви легко зможете читати гідравлічні схеми, що включають в себе цей елемент.

пристрої управління

Для того, щоб управляти елементом, наприклад розподільником, потрібно якимось чином надати на нього вплив.

Нижче показані умовні позначення: ручного, механічного, гідравлічного, пневматичного, електромагнітного управління і пружинного повернення.

Ці елементи можуть компонуватись різним чином.

На наступному малюнку показаний чотирьох лінійний, двопозиційний розподільник, з електромагнітним керуванням і пружинним поверненням.

клапан

Клапани в гідравліки, зазвичай показуються квадратом, в якому умовно показано поведінку елементів при впливі.

Запобіжний клапан

На малюнку показано умовне позначення запобіжного клапана . На схемі видно, що як тільки тиск в лінії управління (показана пунктиром) перевищить настройку регульованою пружини – стрілка зміститися в бік, і клапан відкриється.

Редукційний клапан

Також в гідравлічних і пневматичних системах досить поширені редукційні клапани, керуючим тиском в таких клапанах є тиск в відводиться лінії (на виході редукційного клапана).

приклад позначення редукційного клапана показаний на наступному малюнку.

Зворотній клапан

Призначення зворотного клапана – пропускати рідину в одному напрямку, і перекривати її рух в іншому. Це відображено і на схемі. В даному випадку при перебігу зверху вниз кулька (коло) відійде від сідла, позначеного двома лініями. А при подачі рідини знизу – вгору кульку до сідла притулиться, і не допустить течії рідини в цьому напрямку.

Часто на схемах зворотного клапана зображують пружину під кулькою, що забезпечує попереднє стиснуті.

дросель

Дросель – регульоване гідравлічне опір.

Гідравлічний опір або нерегульований дросель на схемах зображують двома вигнутими лініями. Можливість регулювання, як зазвичай, показується додаванням стрілки, тому регульований дросель буде позначатися наступним чином:

пристрої вимірювання

У гідравліки найбільш часто використовуються наступні вимірювальні прилади: манометр , Витратомір, покажчик рівня, позначення цих приладів показано нижче.

Реле тиску

Цей пристрій здійснює перемикання контакту при досягненні певного рівня тиску. Цей рівень визначається настроюванням пружини. Все це відображено на схемі реле тиску, яка хоч і трохи складніше, ніж представлені раніше, але прочитати її не так вже й складно.

Гідравлічна лінія підводиться до зафарбовані трикутнику. Перемикальний контакт і настроюється пружина, також присутні на схемі.

об’єднання елементів

Досить часто в гідравліки один блок або апарат містить кілька простих елементів, наприклад клапан і дросель, для зручності розуміння на гідросхеми елементи входять в один апарат окреслюють штрих-пунктиром лінією.

Для того, щоб правильно читати гідравлічну схему потрібно знати умовні позначення елементів, розбиратися в принципах роботи і призначення гідравлічної апаратури, вміти поетапно вникати в особливості окремих ділянок, і правильно поєднувати їх у єдину гідросистему.

Для правильного оформлення гідросхеми потрібно оформити перелік елементів згідно зі стандартом. Дізнатися як оформити перелік елементів на схемі .

Нижче показана схема гідравлічного приводу, що дозволяє переміщати шток гідроциліндра, з можливістю зарядки гідроакумулятора.

Завантажити схеми гідравлічних елементів

Склад гурту в контакті можуть скачати схеми гідравлічних елементів . Серед ні обзначение різних тпіов:

• гідроциліндрів
• розподільників
• клапанів
• регуляторів витрати
• трубопроводів і ліній зв’язку

Классическая электропроводка на мотоцикл Урал Решая проблему надежности системы зажигания на своем мотоцикле Урал, я пришел к выводу о необходимости установки БСЗ… Рассмотрев огромное изобилие вариантов бесконтактных систем

Нива 4х4 видео бездорожье Современная жизнь – это жизнь маятник. Нам всем каждый день нужно куда-то идти, бежать, ехать. У каждого свои способы передвижения кто-то ходит пешком, кто-то ездит на автомобиле, кто-то на метро, кто-то

Где находится датчик скорости на ВАЗ-2112 16 клапанов: фото, видео Автомобиль : ВАЗ-2112 . Спрашивает : Чуев Сергей. Суть вопроса : Где находится датчик скорости на ВАЗ-2112, хочу его заменить, но никак не найду где он? Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста,

Урал мотоцикл полный привод видео Имею свою небольшую фирму, дела идут вроде неплохо, но и не так, как хотелось бы. Знакомые подсказали, что для раскрутки, нужен сайт визитка. Но в этом совсем ничего не понимаю. Интернетом пользуюсь,