Як первинні форми приймаються безкишкові турбеллярії (Acoela). Від стародавніх безкишкових турбеллярій походять інші групи війкових черв'яків, у тому числі прямокишкові турбеллярії (Rhabdocoela). Передбачається, що інші класи плоских черв'яків беруть свій початок саме від стародавніх прямокишкових турбеллярій..
У процесі еволюції першими імовірно з'явилися губки, потім кишковопорожнинні, потім плоскі черви, кільчасті черви, а після них членистоногі.
У плоских черв'яків вперше з'явилися органи та системи органів, порожнини тіла немає, вона заповнена недиференційованою мезодермою – паренхімою. У плоских черв'яків на передньому кінці тіла відокремлена голова і чітко оформлений задній кінець, вперше з'являються черевна та спинна сторони тіла та двостороння симетрія.