До складу мотострілецьких частин входять артилерійські, танкові та зенітні підрозділи, а також ціла низка спеціальних військових формувань (наприклад, інженерні частини, підрозділи хімічного та радіаційного захисту). Сучасна піхота озброєна ракетними комплексами, здатними нести ядерну зброю.
Крім піхоти, до мотострільців можуть належати військовослужбовці в артилерії, військ ППО та інших формувань, оснащених технікою. Мотострільці – це найчисленніший рід військ за складом військовослужбовців, військовозобов’язаних у запасі.
ведуть зустрічні битви і бої, діють у складі морських і тактичних повітряних десантів. Основу мотострілецьких військ складають мотострілецькі бригади, що мають високу бойову самостійність, універсальність і вогневу міць.
Стрілецькі війська складалися з формувань:
- підрозділів: стрілецьке відділення (со); стрілецький взвод (св); стрілецька рота (ср); …
- частин; окрема стрілецька рота (оср); окремий стрілецький батальйон (осб); стрілецький полк (сп).
- з’єднань: окрема стрілецька бригада (сбр); стрілецька дивізія (сд);