Динозаври виникли в тріасовому періоді, між 243 млн і 233,23 млн років тому, і стали домінантними наземними хребетними після тріасово-юрського вимирання 201 млн років тому; їхнє домінування тривало впродовж решти мезозойської ери, впродовж юрського та крейдяного періодів.
Мезозой, або мезозойська ера , MZ (від ін. -грец. μέσος “середній” + ζωή “життя”) – геологічна ера, що тривала від 251,902 ± 0,024 млн років тому до 66,0 млн років тому (загалом близько 186 млн років).
Юрський період (юра) – середній (другий) період мезозойської ери. Почався 201,3 ± 0,2 млн років тому, закінчився 145,0 млн років тому. Тривав, таким чином, близько 56 млн років.
Підвищення в атмосфері вуглекислого газу втричі призвело до парникового ефекту, що змінило розвиток життя в мезозої. На межі тріасу та юри одні представники флори та фауни вимерли, а інші – виникли. У мезозойську еру досягли розквіту плазуни, тому юра визнана “золотим віком” динозаврів.