Зимували в Авачинській бухті, де Берінг заснував місто Петропавловськ. 4 червня 1741 року кораблі вийшли в море і попрямували до Америки. В дорозі через сильний туман кораблі втратили один одного з поля зору, і надалі обидва капітана продовжили шлях самостійно.
17 жовтня 1740 «Святий апостол Петро» і «Святий апостол Павло», на борту яких знаходилися Вітус Берінг та Олексій Чириков, увійшли до Авачинської губи і встали на зимівлю у Петропавлівській гавані.
Ім'ям Берінга названі острів, протока та море на півночі Тихого океану, а також Командорські острови.Берінг, Вітус Йонасен
| Вітус Берінг | |
|---|---|
| Місце народження | Хорсенс, Центральна Ютландія, Данія |
| дата смерті | 8 (19) грудня 1741 (60 років) |
| Місце смерті | Острів Берінга, Російська імперія |
| Країна | Данія Російська імперія |
Лише восени 1740 року два пакети «Святий Петро» і «Святий Павло» вийшли з Охотська до східного узбережжя Камчатки та в районі Авачинської губи експедиція перезимувала в бухті, названій у честь судів Петропавлівської.