Роуч помер від ускладнень, пов’язаних із хворобою Альцгеймера та деменцією, на Манхеттені рано вранці 16 серпня 2007 року. У нього залишилося п'ятеро дітей: сини Деріл і Рауль, а також дочки Максін, Айо і Дара. Понад 1900 людей відвідали його похорони в церкві Ріверсайд 24 серпня 2007 року.
Він продовжував грати як фрілансер, вивчаючи композицію в Манхеттенській школі музики. Закінчив навчання в 1952 році. У 1962-1970 роках Роуч був одружений на співачці. Абатство Лінкольн, який виступав на кількох альбомах Роуча.
Широкий перкусіоніст, який був піонером у встановленні фіксованого пульсу на тарілці замість басового барабана, Роуч також співпрацював з ансамблями вокалу, струнних і духових інструментів, багато читав лекції в кампусах коледжів і писав музику для танців, театру, кіно та телебачення.
Кладовище Вудлон
«Джо Джонс був першим барабанщиком, якого я почув, який грав ламані ритми», — сказав Роуч. «Я слухав його знову і знову. Але мене надихнуло багато людей. Чик Вебб був чудовим солістом.