6 лютого 1924 року було прийнято Постанову РНК РРФСР про створення відомчої міліції та затверджено Положення про відомчу міліцію.
Міліція створюється інститутами суспільства та захищає інтереси суспільства. Поліція створюється державою та захищає інтереси держави. Для поліції найчастіше виконання наказу виявляється важливішим за виконання закону.
У разі, якщо візит поліцейського не має законних підстав (див. вище), ввічливо повідомите співробітника поліції, що його дії неправомірні, а також залиште скаргу за телефоном 112. Якщо ж ціль візиту правоохоронця – розмова, запропонуйте залишити вам повістку або уточнити час та місце прийому.
Створення поліції 23 вересня 2014 було оголошено, що в ході реформи МВС міліцію буде перетворено на «Національну поліцію», а ГУБОЗ, транспортну та ветеринарну міліцію «будуть виключені зі структур МВС».