Гомілка або crus частина задньої кінцівки (у людини нижньої) від коліна до п'яти, складається з великогомілкової і малогомілкової кісток, до яких приєднується надколінок.
Гомілка утворюють велика і мала гомілкові кістки. Стопу утворює безліч дрібних кісток. Місце зчленування стегнової кістки з тазовою кісткою називається тазостегновим суглобом. Зчленування стегнової та гомілкових кісток називається колінним суглобом, а гомілкових кісток з кістками стопи – гомілковостопним суглобом.
Що стосується верхньої частини ноги, від рівня паху (або промежини) до коліна, то вона називається "ляжкою".
— Це частина стегенця вище коліна. Те, що нижче, називають голяшкою. Але у побуті зазвичай відбувається плутанина. А різниця є: рулька – частина передньої, а голяшка — задньої ноги свинячої чи баранячої туші.