Нахили — це 1 недолік, який допомагає показати проблему. Колеса Omni в техніці загальновідомі як такі вищий у зносі, поломці, засміченні, потребує більшого крутного моменту та викликає більше тертя. Вони абсолютно неефективні та з часом дорожчають.
Часто використовуються омнівелі для забезпечення руху по горизонтальній осі трансмісії, а також руху вперед і назад. Зазвичай це досягається за допомогою Н-приводу.
Пояснення. Звичайні колеса зазнають великого тертя під час повороту, тому що під час повороту їм доводиться рухатися трохи вбік. Омні-колеса мають вбудовані ролики, які можуть обертатися вбік. Це дозволяє їм повертатися з дуже невеликим боковим опором.
Omnidrive проти роботів з диференціальним приводом. Роботи Omnidrive мають багато переваг з точки зору мобільності, включаючи здатність пересуватися в обмеженому просторі, людних ситуаціях і вузьких місцях, а також здатність повертатися набік, розвертатися на місці та слідувати складним траєкторіям завдяки їх переміщенню на 360º. .
Порівняно з колесом Omni та колесом mecanum, колесо mecanum працює краще на нерівностях, ніж колесо Omni тому що це дозволяє розташувати колеса, як у автомобіля. З іншого боку, багато продуктів Omni колеса мають меншу ширину на діаметр колеса, ніж колеса Mecanum.